Неділя, 09 травня 2021

Транспортні засоби

Не гудь чужого воза, спершу подивися на свої колеса

Вчора і завтра: 6 рівнів автоматизації автомобілів

Оскільки зараз відбувається справжня революція у сфері автомобілебудування і все більше компаній розробляють безпілотні автомобілі, вже була розроблена градація шести "рівнів автономії" авто. Якщо коротко, то до рівня "0" прийнято відносити повністю керований і контрольований людиною автомобіль, а "5" рівень означає повністю автономне авто.

Поняття "рівень автономії" спочатку було опубліковано Міжнародним товариством автомобільних інженерів (SAE) в 2014 році, коли почали розвиватися "автоматизовані рушійні системи". У доповіді було викладено шість рівнів автономії для безпілотних автомобілів у майбутньому. А у вересні 2016 року Національна адміністрація безпеки дорожнього руху (NHTSA) прийняла свою власну систему формальної класифікації - стандарт SAE.

Рівень 0

Все робить водій. Розгін, гальмування і кермування контролюється тільки людиною, навіть якщо їй допомагають попереджувальні сигнали або системи безпеки. Якщо ваш автомобіль обладнаний автоматичною системою екстреного гальмування, він все ще може розглядатися як "нульовий рівень".

Рівень 1

Руки на кермі. У більшості режимів руху автомобіль керується людиною, але в ньому є системи автоматизації. Хорошим прикладом є адаптивний круїз-контроль і система допомоги при парковці. Але при цьому комп 'ютер ніколи не бере під контроль рульове управління і прискорення/гальмування.

Рівень 2

Руки геть від керма, але дивитися на дорогу потрібно. В автомобілі "другого рівня" є певні режими, при яких авто може саме керувати педалями і кермом, але це трапляється тільки за певних умов, а водій повинен підтримувати повний контроль над транспортним засобом. Це приблизно рівень автопілота Tesla в 2014 році.


Рівень 3

Руки не на кермі, а на дорогу подивлятися потрібно лише іноді. При "рівні 3" автомобіль має певні режими, в яких він бере весь процес водіння на себе, але водій у будь-який момент може взяти контроль над транспортним засобом у свої руки. Цей автомобіль може сам вирішити, коли змінювати смугу руху, і як реагувати на динамічні інциденти на дорозі, а водій при цьому виступає в якості "резервної системи". Це досить небезпечна система, тому автомобілебудівники по можливості намагаються "перестрибнути" через неї і впроваджувати відразу "рівень чотири".

Рівень 4

Руки не на кермі, на дорогу дивитися майже не треба. Насправді, при "рівні чотири" автомобіль може керуватися людиною, але це не завжди потрібно. Безпілотне авто може їздити повністю самостійно, просто воно буде "звертатися за допомогою" до людини, якщо "зустрінеться" те, з чим воно саме не зможе впоратися. На даний момент, так виглядають більшість безпілотних автомобілів, зокрема Google/Waymo.

Рівень 5

Кермо не є обов 'язковим. Передні сидіння можуть розвертатися в зворотному напрямку, щоб пасажирам було зручніше спілкуватися з людьми, що сидять на задніх сидіннях. Втручання людини в процес водіння не потрібно взагалі. Подібного рівня зараз і намагаються домогтися автовиробники. І це матиме величезні наслідки для способу життя, роботи і подорожей у майбутньому.

І в продовження теми розповідь про 5 фантастичних вантажівок і автобусів, які з 'являться на дорогах зовсім скоро.