Четвер, 03 грудня 2020

Транспортні засоби

Не гудь чужого воза, спершу подивися на свої колеса

Розумні автомобілі - аварії у минулому

Щоб вивчити закономірності у водінні людини, команді дослідників уперше довелося розділити рух транспортного засобу на дві основні частини: прискорення і уповільнення. Використовуючи бортові датчики - комп'ютеризовану інтелектуальну транспортну систему - вони спочатку визначали положення іншого транспортного засобу. Кількість позицій транспорту на проїжджій частині може бути будь-яким і кожна з них може тривати різний період часу.

Комп'ютер оцінює різні чинники і дані про те, де водій прискорює або уповільнює рух. Усе це алгоритм фільтрує, даючи непогане уявлення про те, куди транспортному засобу можна слідувати.

Обладнані бортовими датчиками, транспортні засоби швидко обчислювали території, де два автомобілі теоретично можуть зіткнутися. Визначаючи потенційні дії другого автомобіля, перший діяв так, щоб уникнути області, де ризик зіткнення був найвищий.

Для тестування системи, команда Массачусетського технологічного інституту побудувала два мініатюрні автомобілі, один з яких був забезпечений бортовими датчиками, інший контролював людина. Було проведено близько ста експериментів. В результаті зіткнень вдалося уникнути в 97 випадках.

Звичайно, для більшої переконливості усе це повинно відбуватися у реальному світі, де більше автомобілів і більше учасників - пішоходів і велосипедистів, наприклад. Але ці дослідження важливі і з інших причин. Якщо ми дійсно збираємося навчитися жити разом з роботами, ми не лише повинні знати їх наступні рухи. Якоюсь мірою, також і вони повинні уміти передбачати наші наступні кроки.